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自顶升门式起重机和U型门式起重机类似，门架结构为U型门机，区别在于支腿不同。由于特殊工作场合，大型起吊设备无法进场，自顶升门机支腿制作成几段，每段支腿上都有千斤顶顶升支座。小车、主梁端梁组装好后，采用千斤顶顶起，依次将每段支腿用法兰连接到一起。之后安装下横梁、大车运行机构。
1、支腿分段安装，适合在大型吊车无法进入的场合使用；
2、结构件采用螺栓连接，现场模块化组装；
3、安装、拆卸方便。
